Первый музей в г. Великие Луки был создан в феврале 1919 г. Основной задачей музея было «снабжение неимущих школ наглядными пособиями», которые изготовлялись в мастерских при музее.

В годы Великой Отечественной войны музей был разрушен, а фонды бесследно исчезли. После войны музей вновь был организован лишь в 1950 году. Одной из главных проблем было то, что музей нужно было создавать фактически заново. В 1979 году он вошел в состав Псковского государственного объединенного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника. Долгое время учреждение располагалось в доме № 8 на площади Ленина, который сам по себе являлся достопримечательностью - этот дом виден ещё на дореволюционных фотографиях Великих Лук (в настоящий момент здание снесено), - рассказывается на сайте «Лукиград».