О сражениях и победах на территории поселения - в новом выпуске «Окей, Луки».

Основание Печор относится к 1472 году. По данным летописей, это событие связано с деятельностью православного священника Ивана. Он бежал из Тарту, называвшегося тогда Дерпта, после разгрома немцами-католиками и основал Псково-Печерский Свято-Успенский монастырь, как посад при нем и стало развиваться поселение. Крепостные стены в Печорах отличаются от других на Псковщине. Их можно увидеть то на верхнем крае оврага, то сбегающими вниз по его склону, то поднимающимися на другой, чтобы ниже по течению вновь спуститься к ручью.

В 1581 году крепость в течение двух месяцев выдерживала осаду войск польского короля Стефана Батория. Возвращаясь после неудачной попытки захватить Псков, он решил завоевать хотя бы один из его монастырей.

В 1592 в первый и единственный раз крепость удалось захватить шведам. Правда, всего на один день.

В дальнейшем сооружение неоднократно подвергалось осадам со стороны польских войск Яна Ходкевича и и Александра Лисовского, а также шведских войск Густава II Адольфа, но устояло.

В годы Северной войны Печорам пришлось выдержать осаду шведских войск Карла XII в 1701 и 1703 гг.