Юридическая служба УИС отмечает 76 лет. Согласно приказу Министерства внутренних дел СССР, датой зарождения юридической службы в пенитенциарной системе России стало 19 июля 1946 года. В это время было утверждено Положение о юридической части, на которую возлагались функции по наблюдению за законностью издаваемых правовых актов, в том числе в уголовно-исполнительной системе МВД СССР.

С каждым годом ее значение в деле правового обеспечения деятельности учреждений и органов УИС неуклонно растет. Приказом ФСИН России от 11 апреля 2006 года № 159 день 19 июля был объявлен Днём юридической службы уголовно-исполнительной системы.

В настоящее время в юридической службе уголовно-исполнительной системы Псковской области трудится 12 сотрудников. В их компетенции - участие в работе по экспертизе договоров, соглашений, контрактов на соответствие действующему законодательству, защита в судах интересов ведомства. Юристы ведут работу по повышению правовой культуры личного состава, и сами стремятся к постоянному самообразованию и самосовершенствованию.